1953年，商人凱賽購買了威利斯－越野汽車公司，更名為凱賽－吉普公司。1970年美國汽車公司（后被克萊斯勒汽車公司兼并）購買了凱賽－吉普公司，又改后為吉普公司，該公司由商務汽車部和政務汽車部等兩個獨立部門組成。1971年政務汽車部成為美國汽車公司子公司－AMG汽車公司。1980年AMG承接美國軍方另一宗軍車設計任務，設計出Hmmwv越野軍用汽車。1983年美國LTV公司從美國汽車公司手中購入AMG汽車公司。1992年，AMG又轉入了Renco集團。同年，借助于在海灣戰爭中的優異表現，第一輛民用悍馬面世，即悍馬越野車，立刻贏得了眾多青睞。由于優異的運行性能，被業內外人士譽為“越野車王”。
1999年，通用汽車公司從AMGeneral取得了悍馬的商標使用權和生產權。
【品牌語源】
美國軍方于七十年代末期，根據越戰經驗，發現需要新一代的輕型多用途軍車。當時軍方所要求的軍用車需要符合高機動性、多用途、有輪(非履帶式)汽車，簡稱HMMWV(HighMobilityMulti-purposeWheeledVehicle)。而Hummer正是取自HMMWV的昵稱Humveer所譯音而成HUMMER。
【車系歷史】
二十世紀70年代末期，美國陸軍根據越戰經驗，開始研發新一代的輕型多用途軍車，當時軍方所要求的軍用車需要符合高機動性、多用途、有輪(非履帶式)等要求，簡稱HMMWV(HighMobilityMulti-purposeWheeledVehicle)，用以取代多款吉普和各式四驅皮卡，目的是讓統一制式的輕型軍車能夠實現更簡便的模塊化維修和保養，提高機動能力。
美國陸軍造出了19輛XR311試驗車。XR311在沙漠、草原有很好的表現，但最后因為成本太高、車尾因安放發動機無法載貨而不符合軍隊多用途的要求，停止了進一步的開發。而在同一時期，超級跑車制造商蘭博基尼也看準了軍車市場，于1977年試制了幾臺高性能吉普車給美國軍方試驗，取名Cheetah。但由于其發動機在車后面，汽車的用途受限，無法取代小皮卡。蘭博基尼后來把該車的市場轉向了中東和富商，這就是LM002。
到二十世紀80年代初，AMGeneral工程部總結了XR311和Cheetah落選的原因后，希望重新研制出同類的越野車交給美軍測試。于是，他們制造了12臺HMMWV。該車發動機位置從后置改為中置，位于兩軸之間但在駕駛室之前。這個設計解決了前置發動機造成的車重不平均和后置發動機無法載貨的兩難局面。同時，也因為這個設計，車寬增加至近2.2米(不包括后視鏡)，發動機的大半占據了駕駛員和前座乘客的中間，而自動變速器也正好放在后排兩座位的中間。
HMMWV還使用全時四驅系統，采用V86.2升柴油機，省油的同時可以發出150匹馬力，時速最快達到110公里/小時。這12輛HMMWV分別加上不同的車身，以適合美軍多用途的要求。經過在內華達州的沙漠進行的32000公里全面測試，其出色表現給美國軍方留下了深刻印象。1983年，美國軍方與其簽訂了定購測試車的合同，經過五個月的詳盡評估以后,AMGeneral公司贏得了一個最初生產55000輛HMMWV的合同。同年美國LTV公司從美國汽車公司手中購入AMGeneral汽車公司。至今，Hmmwv系列車輛車產超過14萬輛，美軍方裝備了10萬輛，并出口到30多個國家和地區。
在1991年的海灣戰爭中，悍馬了承擔人員和物資的運輸、遂行反坦克、通信中繼、火炮牽引等多項任務等等。戰后，美國五角大樓公布題為《波斯灣戰爭的勝利》的最終報告中稱：“悍馬滿足了一切要求，或者說超出了人們的要求……顯示了極好的越野機動能力。其可用性超過了陸軍的標準，達到90%。很高的有效載重能力對美軍來說也是絕對地保證。”
1992年，AMGeneral又轉入了Renco集團。同年，AMGenera推出了Hmmwv的民用車，取名Hummer，譯音“悍馬”，一個十分貼切的中文名稱。由于優異的越野性能，被業內外人士譽為“越野車王”。反而“老祖宗”Hmmwv少人知曉。
【悍馬車型】
■HUMMERH1(悍馬H1)
1991年2月28日，世界矚目的“海灣戰爭”（PersianGulfWar）正式結束后，因為HMMWV在戰場上英勇的形象，廣受美國民眾的喜愛。自此，各界喜好者的詢問電話不斷向AMGeneral涌入，也讓AMGeneral開始讓考慮推出民用型HMMWV的可能性。1992年，民用型HMMWV開始銷售，正式定名為HUMMER。美國電影明星、曾任美國加州州長史瓦辛格（ArnoldAloisSchwarzenegger）成為第一位擁有的人士。往后，不乏有知名人士特地指名購買的車輛之一，引起一波HUMMER流行的浪潮。
悍馬H1沿用了Hmmwv的外觀，兇悍十足。它不是為民間設計，而是為美軍的嚴酷要求而設計出來的。軍隊要求汽車在幾乎滿負荷的使用情況下，其使用壽命長達12年。前所未有的動力性能、操縱性能及耐久性能，能夠適用于各種特殊的路面，能夠行駛許多運動型車輛無法行駛的道路，被業界譽為“越野車王”。它具有高尺寸的離地間隙，大角度的接近角和離去角，車體寬，重心低，V8柴油機，全時4輪驅動，獨立懸掛，動力轉向等。還有中央輪胎充氣系統，駕車者可以變化輪胎氣壓，裝配泄氣保用輪胎，輪胎泄氣時仍可以48公里時速行駛30公里。而悍馬在舒適性、內部裝飾、動力性能與軍用型Hmmwv有所改變外，車型外表仍保持一致，在城市行駛特別的“另類”。
H1系列有五種車型，分別有兩門、四門硬頂兩廂體車，四門軟蓬兩廂體車，四門及兩門皮卡。其動力來自一臺6.5升渦輪增壓柴油引擎。它位于車子中部，使整車的重量分布非常均勻。一種密封的中央穩壓裝置能保持系統壓力平衡并保護主要部件不受玷污。每個部件上的通氣軟管都匯集到一條來自空氣濾清器的中央軟管。該系統使悍馬能在近1米深的水中開一整天而不怕水，沙子和泥巴的侵襲。焊接而成的鋼車架上有5條重負荷橫梁，它們能充分吸收在惡劣路況下滿載行駛時遭受的應力。這種結構賦予悍馬無與倫比的力量和靈活性。高負荷多重冷卻系統為冷卻液，機油，變速器/分動器油和轉向機油提供高質量的冷卻服務。保證這些液體處于正常工作溫度能延長發動機部件的壽命并使車子即使在最惡劣的狀況下也能安全運轉。
4L80E自動變速箱被廣泛認為是有史以來最好，最耐用的4擋變速器。它不但使悍馬容易駕駛，而且能通過平順的動力傳遞提高車子的越野機動性。經過一段時間的學習，它還能適應并迎合你的駕駛方式。
大多數越野車的后輪都采用鼓式制動，因此倒車下坡時車子很難控制。悍馬采用的半軸內置4輪盤式制動器，不論是倒車下坡還是向前行駛都十分有效，所以說4輪盤式制動器是不可替代的越野裝備。
該車的分動器讓駕駛員能改變傳動形式以適應不同路況，提供分高低擋的全時4驅服務。整個傳動系統的齒輪減速比為史無前例的33:1。極高的傳動系中心線和帶齒輪的軸頭等設計賦予該車近半米的離地間隙。悍馬在城市車流中和在野外叢林中一樣敏捷。不論是在交通高峰時的公路上還是在擁擠的停車場里，該車駕馭起來一點也不比別的車費勁。助力轉向，4擋變速器，獨特的懸掛和小得驚人的轉向半徑使悍馬異常靈活，操控起來不像卡車，更像跑車。
2006年1月，HUMMER加入了HUMMERH1Alpha，提高發動機性能。2006年，由于HUMMERH1產品世代過于老舊、汽油銷耗過大的批評及銷售量銳減的影響下，年底停止生產。
H1性能參數
車長：4686mm
車寬：2197mm
車高：1905mm
整備質量：3102kg
發動機位置：前置
發動機型式：V-8帶增壓電噴柴油機DOHC雙頂置凸輪軸
氣缸數：8
點火方式：多點電噴
0-100Km/h加速時間：19.5s
變速器型式：4L65-E4速自動變速器
排量：5967mL
最高車速：134km/h
最大功率：125kW/3400rpm
最大扭矩：401N.m/1700rpm
油耗：16L/100km(平均)
排放標準：歐2
軸距：3302mm
驅動形式：全時四驅
懸架(前/后)：獨立扭矩桿，單管氣體減震，前穩定桿/五連可變彈簧，可變空氣承載，單管氣體減震，穩定桿
輪胎類型與規格：LT315/70R-17
制動裝置型式(前/后)：前、后輪盤式制動器
轉向器型式：齒輪齒條
H1標準配置
牽引控制方向調節轉速表AM/FM收音機
電動車窗動力轉向電動加熱倒車鏡中央門鎖
霧燈后除霧鏡防盜裝置ABS剎車系統
副駕駛座安全氣囊駕駛座安全氣囊
CTIS中央輪胎充氣系統小型儲物箱
Run－Flat功能鹵素大燈電動門鎖高靠車斗式座椅
無逆流通風設備輔助油箱
■HUMMERH2(悍馬H2)
1999年，通用汽車公司從AMGeneral收購了悍馬的商標使用權和生產權。2003年，通用汽車推出了HUMMERH2。同時，將原來RencoGroup推出的HUMMER，重新定名成HUMMERH1。H2由通用汽車設計，委托AMGeneral生產制造與行銷業務。有別于前一代HUMMERH1的設計仍然停留在軍事化的龐大體型與簡陋的舒適配備，HUMMERH2的設計一開始就是針對一般的道路使用為目標，改善過于龐大的體型、增加舒適配件，更加貼近一般使用民眾的需求。2005年，又推出了皮卡HUMMERH2SUT和越野車HUMMERH2SUV兩種，使產品陣容趨于完整。
由于H2是在雪佛蘭Suburban的平臺上開發的,因此它或許不會像H1那樣對所有路況都應付自如,但對大多數駕駛員來說,它提供了更地裝備水平更先進，舒適性更高。H2因其完美的順應了原來悍馬車的風格和粗獷的車身造型而受到贊譽。然而自從H2成為“平民”版SUV以來，它從未顯示出其軍用車的本質——雖然對許多買家而言這是這款車所獨有的吸引力的一部分。
H2性能參數
車長：4821mm
車寬：2062mm
車高：1976mm
軸距：3124mm
驅動形式：全時四驅
最高車速：180km/h(電子限速148km/h)
平均油耗：22L/100km滿油行駛500公里
排放標準：歐3
燃料種類：93號以上無鉛汽油
最小離地間隙：229-300mm
后備箱容積：386－2452L
油箱容積：121L
發動機位置：縱置發動機
發動機型式：Vortcc6000V8OHV32氣門汽油發動機
氣缸數：8
排量：5967mL
點火方式：多點電噴
最大功率：232kW/5200rpm
最大扭矩：486N.m/4000rpm
0-100Km/h加速時間：10s
變速器型式：四擋自動變速器/AUTOTRAC四輪驅動系統帶獨特的操縱桿
懸架(前/后)：四輪獨立，雙叉A形控制臂，扭力桿，長行程雙硬度螺旋彈簧套減振器
輪胎類型與規格：固特異WRANGLER全地形越野樣胎LT315/70R-19
輪轂：19英寸3片式鋁制輪轂帶整體式胎唇鎖定系統
制動裝置型式(前/后)：前后盤式
轉向器型式：助力轉向式
H2標準配置
牽引控制真皮座椅電動乘客席座椅電動駕駛席座椅
防盜音響電動天線CD機AM/FM收音機
電動車窗動力轉向可電動加熱倒車鏡中央門鎖
霧燈后除霧鏡巡航定速防盜音響
ABS剎車系統鋁合金輪圈
駕駛座安全氣囊副駕駛座安全氣囊
空調系統同一“TC2”控制系統Onstar安全系統
中央差速器鎖TCS發動機底盤保護鋼板電動行李箱蓋后雨刷器
行李架電動天窗灰色內飾皮質PVC內飾米色織布座椅前座中央扶手后坐中央扶手
地毯/腳墊10個揚聲器車載羅盤車外溫度顯示車內前后座閱讀燈GPS導航系統
車內燈光關閉延時遮陽板化妝鏡遙控行李箱蓋原廠絞盤
■HUMMERH3(悍馬H3)
HUMMERH3于2003年12月舉辦的第97屆洛杉磯車展（GreaterLosAngelesAutoShow）中初次現身。當時以概念車型H3TConcept的身份呈現于大眾眼前。2005年10月，HUMMERH3開始發售。與H1和H2不同，H3的車輛設計與生產制造由通用汽車GM負責，只委托AMGeneral行銷業務。還在南非的伊麗莎白港建立了一家工廠生產柴油版和右舵版的H3。2006年的北美國際車展上，通用汽車發布了HUMMERH3X。在2008年的芝加哥車展上，通用又發布了HUMMER的皮卡版H3T。
盡管H2比H1售價更低，但它畢竟是一款很貴的車，通用開始考慮要為那些向往這一品牌但又不愿意出7萬美元買H2的消費者開發一款價格更平易的車型。在經過了大量的思考和研究之后，通用發布了H3，這是一款更小但幾乎和H2一模一樣的變體車。它保留了原悍馬的韻味以及出色的越野能力，更小的尺寸以及更加燃油經濟性的布局使其更適應市場需求。這款基于通用Canyon/Colorado皮卡平臺開發，擁有完全越野能力的H3與更大的H2令人驚異的一致，你只有把這兩輛車擺放在一起仔細看才能發現兩款車的區別。沒人懷疑這是一輛不折不扣的悍馬車。正如一位通用的市場部經理告訴我說：“我們希望即使H3駛出視野時，人們也能認出這是一輛悍馬車。”
H3性能參數
車長：4742mm
車寬：1897mm
車高：1892mm
軸距：2842mm
驅動形式：四驅
排放標準：歐4
燃料種類：97號以上無鉛汽油
整備質量：2654kg
發動機位置：前置
發動機型式：3.5LDOHC雙頂凸輪軸
氣缸數：6
排量：3500mL
點火方式：多點電噴
最大功率：220kw/5600rpm
變速器型式：4檔自動
懸架(前/后)：四輪獨立，雙叉A形控制臂，扭力桿，長行程雙硬度螺旋彈簧套減振器
輪胎類型與規格：256/75R16
制動裝置型式(前/后)：前后盤式
轉向器型式：助力轉向式
H3標準配置
ABS雙前座安全氣囊霧燈長明燈
側面簾式氣囊電臺收音機音響系統6牒CD
7個揚聲器觸摸屏式衛星導航16寸鋁合金輪轂
鍍鉻輪圈
全尺寸備胎空調電動后窗除霧器
多功能電動調節真皮方向盤
多功能遙控器防盜裝置真皮座椅
第二排座椅可折疊
電動后視鏡電動車窗車頂行李架門邊腳踏
雙鹵素大燈中控門鎖車外溫度顯示器8方向指南針
3個12V電源輸出口巡航定速求救系統汽車平衡控制系統
牽引力控制系統輪胎氣壓監測系統駕駛員信息中心
【國產悍馬】
東風鐵甲
“東風悍馬”是由東風汽車公司研制的1.5噸級東風越野車，分為東風·鐵甲EQ2050(標準型)和東風·鐵甲EQ2058(豪華型)兩種型號，現有單排軟頂、雙排軟頂、豪華硬頂、雙排硬頂4種款式。東風鐵甲EQ2050/2058采用的是國產底盤，基本型EQ2050采用的是東風康明斯4BTAA103千瓦發動機，豪華型EQ2058的發動機則采用進口的底特律渦輪增壓V8發動機。
“東風悍馬”采用鋁合金車身，全時4輪驅動型式，5速手動變速器，變斷面框架式車架，前后雙橫臂獨立懸架和前后盤式制動器以及變速比動力轉向器。發動機罩采用非金屬防紅外線輻射材料制成(軍用型)。可以有效地避開雷達及熱制導導彈的攻擊。內置的液壓盤式制動器。它的尺寸可以不受車輪尺寸的限制，還能防止外界異物入侵，通風式制動盤隨時都暴露在空氣中，散熱性能更好，可有效地避免制動時的熱衰退。中央充放氣系統。從車內即可方便地調節輪胎氣壓，尤其是通過松軟路面時，適當降低輪胎氣壓可以有效增大輪胎與地面的接觸面積從而提高通過性能。四輪獨立懸架和重載螺旋彈簧。這種設計使車輪有足夠的跳動空間，并極大地改善了車輛行駛的平順性，重載螺旋彈簧在任何路況下都較鋼板彈簧有更好的表現。輪邊減速器。它不僅大大增加了減速傳動比，使車輪具有更大的驅動力，而且大大簡化了傳動系統的設計，增大了離地間隙。
E-Q2050標準型車長4.97米，車寬2.134米，車高1.916米，軸距3.3米，最小離地間隙406毫米，裝載質量1.75噸，拖掛質量兩噸，最大爬坡度60％，最大行駛側坡40％，發動機為4BTAA103千瓦增壓中冷柴油機并配以5速手動變速器和兩速全時驅動分動器，最高車速120公里/小時。E-Q2050標準型裝有中央充放氣系統并可選裝電動絞盤。車身上還設有吊環，可以用直升機吊運。為提高舒適度，悍馬還配置了包括電動窗、中控鎖、CD音響和空凋等設備。東風悍馬裝V8機的頂級車型售價為65萬，采用四缸發動機和手動變速器的基本型售價40萬。
東風·鐵甲EQ2058技術參數
車長：4970mm
車寬：2134mm
車高：1960mm
軸距：3300mm
前輪距：1820mm
后輪距：1820mm
最小離地間隙：406mm
整備質量：3250kg
發動機型式：V8增壓柴油機
排量：6489mL
最大功率：145kW/3000rpm
最大扭矩：583N.m/1600rpm
懸架前/后：雙橫臂獨立懸架
制動：前/后通風盤力
轉向器：動力轉向
變速器：自動4速
分動器：兩檔
驅動型式：全時四輪驅動
輪胎：237X12.5R16.5；
最高車速：134km/h
最大爬坡度：60%
最大行駛側坡：40%
越壕寬：850mm
涉水深度：760mm
垂直越障高度：440
沈飛獵鷹SFQ2040
沈飛獵鷹采用了悍馬的原裝底盤，總體來說兩車性能指標基本一樣。最主要的是它的價格僅為進口悍馬的1/3，而美國馬能做到的，國產鷹也不在話下。
沈飛獵鷹SFQ2040技術參數
發動機型號：EQB125-20
發動機功率：92kw
發動機排量：3920mL
車長：5100mm
車寬：2200mm
車高：1920mm
總質量：4400kg
整備質量：2900kg
額定載質量：1500kg
額定載客：4人
接近角/離去角：72°/37.5°
前懸/后懸：600mm/1200mm
軸距：3300mm
美國原裝的軍用悍馬、東風集團的“東風鐵甲”、沈飛集團推出的“獵鷹”SFQ2040三者的比較
三輛車中，一輛是美國原裝的軍用悍馬，另外兩輛一輛是東風集團的“東風鐵甲”，另一輛是沈飛集團推出的“獵鷹”SFQ2040。兩種國產“悍馬”和美國悍馬均有一定的血緣關系，其底盤系統均為“悍馬”原產，車身結構和發動機、變速箱等為國內自行設計。“沈飛獵鷹”同“東風鐵甲”的用途并不完全一樣，“獵鷹”采用了較輕的鋁合金車身結構，而“東風鐵甲”則采用了鋼結構車身。糾其原因，“東風鐵甲”主要是為了戰場人員輸送，對防護性要求較高；而“獵鷹”則屬于通用吉普，因此采用較輕型的車身以提高行駛性能。
國產“獵鷹”由于采用了“悍馬”的原裝底盤，因此在扭矩等方面同原裝貨沒有差別；但由于發動機、變速箱等因素，因此在最大速度上不如美國“悍馬”，總體來說兩車性能指標基本一樣。目前國產悍馬軍主要面對軍用市場，有些型號部隊已有訂貨，還可以派生出防空導彈發射車、戰斗突擊車等型號。